Дитё у меня как-то плохо спала, пока качаешь - спит. Как только перестанешь качать - в крик и слёзы бросается. А спать хочется, а дитя не даёт. Вот и пришлось искать выход.

 Взял я электродвигатель от раскуроченного и не подлежащего ремонту ксерокса (в принципе, подойдёт любой другой движок). И через редуктор, из запчастей того же ксерокса, прикрепил эксцентрик (редуктор нужен для уменьшения скорости вращения эксцентрика). И всё это прикрепил к маятнику кроватки. Подключил к выпрямителю, и остаток ночи спал спокойно. Так как эксцентрик создавал нужные колебательные движения и раскачивал кроватку. Плюс он ещё и жужжал приятно, что тоже успокаивающе действует на ребёнка. Ну вот и подумал: а ведь такие качалки и продавать можно.